北斗授时终端信号处理模块
信息处理模块负责对基带信号处理模块得到的原始测量数据和导航信息帧进行处理。
信息处理模块按如下流程完成全部工作,信号捕获,跟踪单元完成对北斗卫星信号的捕获,跟踪处理,形成原始测量及原始导航电文比特流。电文解调处理单元得到信号跟踪单元生成的导航电文比特流,完成电文的比特同步和帧同步,形成导航信息帧。
观测量生成单元接收来自信号捕获,跟踪单元的原始测量数据,对原始测量数据进行处理得到伪距和信号的发射时刻。伪距经过通道时延修正单元,传输延时校正单元的修正,被送入用户PVT解算单元。导航信息解包单元处理导航信息帧,得到北斗卫星的星历数据。在星历,历书存储单元的控制下,北斗卫星的星历和历书数据被存入导航处理板的存储器中。
北斗卫星PVT解算单元根据北斗卫星的星历,历书数据和时间信息得到北斗卫星的位置和速度。用户PVT解算单元根据伪距,载波相位信息和北斗卫星PVT信息解算得到用户机的位置和速度。本地时间维持单元根据解算得到的用户终端本地时钟模型进行修正;同时根据用户本地时间计算采样间隔的周期,并根据该周期值控制观测量生成单元的采样间隔,并向用户提供秒脉冲信息。