北斗GPS双系统授时终端
在全球导航系统中,使用普及的还是美国的GPS,而授时系统对可靠性,正确性要求很高,因此为了保证输出时间的正确性和可靠性,需要将我国的北斗系统与GPS系统组合起来应用。
在组合授时终端中就需要对北斗和GPS组合授时终端中就需要对北斗和GPS分别进行监测与管理以保证1PPS信号相位的连续性。
终端采用北斗和GPS接收模块化组合设计。由于北斗系统和GPS的时标存在一个系统差,如果在切换时处理不当,会使授时性能不稳定,导致时标出现大的跳动。因此北斗与GPS组合授时终端采用卫星自主完好性能测算法,同时检测北斗和GPS的电文,时标性能,实时地对北斗和GPS的卫星的健康状况进行监测,在当前的跟踪源的性能发生劣变时,综合考虑两跟踪源的历史电文的误码,功率情况及时标的可用度,稳定性,从而判决是否进行源切换。
在决定源切换时,首先根据组合授时终端的当前状态,使组合授时终端进入阻塞或保持状态。然后根据切换源的稳定度,本地时标和源时标的相位差的大小采用平滑切换或立即切换的方法进行源切换,使组合授时终端内部切换保护过程正确。保证输出时标信号的的相位连续,从而不影响组合授时终端输出的时标性能,提高授时的可靠性。
跟踪源切换的状态转移。进入自动跟踪模式后,通过判断各跟踪源的稳定性,以及在跟踪源切换时所引进的误差,综合考虑后,把要跟踪的跟踪源切换到正确跟踪源。要根据程序的工作状态,采取不同方法进行切换。