授时系统实现独立后再进行组合而得到三维定位解，这是由两系统早先设计所决定的。

　　为了像GPS那样用卫星伪时差测量得伪距方程，把两个以上的导航台的信号改造成适合伪时差测量，且测量误差可以与北斗卫星信号测量误差相当的导航信号。这样导航台就成为北斗系统的地面伪卫星。

　　用户接收机接收北斗卫星或伪卫星信号，建立4个伪时差方程，即可解得接收机位置和钟差。目前的信号时自由控制发播的。它与北斗信号在时间上相关。只有当信号由天线发出的时刻保证保持与北斗信号同步或保持规定的时间差，像国家授时中心发播的BPM时号固定超前UTC时刻20ms那样，才能与北斗实现组合导航。

　　为了减小信号与北斗信号间的发播同步误差，提高二者组合导航定位精度需要做到以下几点。

　　控制北斗信号发播的原子钟都参考同一个时间尺度，用于两种信号的伪时差测量。这可以通过共视收测北斗卫星信号，进行时钟比对和计算网络数据交换，处理，按分布式自主网络原子时方式建立参考时间尺度。

　　实时监测北斗信号由地面天线和卫星天线发出时刻相对于同一参考时间尺度的差值，作为信号发播时间改正数，用电文随同导航信号一起发送给用户接收机。这一点，对于北斗信号而言，通过调整就可以与卫星星历等导航电文仪器发送。