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北斗-gps时钟精度差

时间:2017-04-09 发布者:中新创 浏览次数:
      针对GNSS实时钟差的计算,国际GNSS服务组织(IGS)已经开始实施实时产品计划,目前已提供精度为0.3 ns的GPS实时钟差产品[8-9];国内外学者对导航卫星实时精密钟差估计算法、模型进行了深入研究,目前已实现GPS精密钟差秒级更新,可满足GPS 1 Hz动态精密单点定位等高精度需求[9-13]。本文在此基础上研究了GNSS精密卫星钟差融合解算模型及策略,利用滤波实现了北斗/GPS实时精密卫星钟差融合估计算法,对精度进行了分析并利用精密单点定位进行了验证。
     假定使用全球40个北斗/GPS站,估计32颗GPS卫星及13颗北斗卫星钟差,假定每站大约观测到18颗GPS及北斗卫星。如果利用观测方程模型求解北斗/GPS卫星钟差,则待解参数包括720个模糊度参数、40个接收机钟差、45个卫星钟差、40个对流层参数、40个系统间信号延迟偏差,共计885个参数。可见,在实时钟差解算过程中由于测站、待估参数较多,大大增加了计算时间,受此限制大部分IGS分析中心仅提供5 s间隔的实时钟差产品.
     GFZ目前使用约50余可追踪北斗信号的多系统跟踪站,融合其他100余多系统跟踪站数据,生成GPS、GLONASS、北斗、Galileo等多系统轨道钟差产品,其提供的多系统高精度产品(GBM),GPS、GLONASS产品与IGS产品精度相当。按照上文介绍的钟差精度评估方法对获取的北斗/GPS联合精密钟差进行精度分析,选取GPS G01星作为参考星。
     使用本模型解算钟差,CUT0站北斗动态PPP约50 min水平精度收敛到0.40 m,收敛后的NEU方向的RMS分别为0.150、0.125和0.200 m。使用本文融合解算模型获得的钟差进行的北斗动态PPP水平精度约0.15 m,高程精度约0、20 m。使用GFZ提供的事后多GNSS精密轨道钟差(GBM)进行的北斗动态PPP水平精度约0.10 m,高程精度约0.20 m。
从对比结果来看,使用北斗系统开展动态PPP,收敛时间明显慢于GPS系统,且收敛之后精度较GPS差,这可能与北斗GEO卫星轨道精度稍差有关,也可能与北斗相关改正模型有关。同时,使用本文模型融合解算获得的实时钟差产品开展的北斗动态PPP较使用GBM钟差的北斗动态PPP,水平、高程精度相当,该结果与钟差精度统计结果互为验证。

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