时间服务器信号接收端基础模块单元
坐标系统模块,该模块为卫星轨道仿真,空间环境仿真,等模块提供坐标系统及坐标形式转化。坐标系统包括GPS,BDS,GRF。
在同一个坐标系统下,同一点的坐标可以采用不同的表示形式,如大地坐标系(BLH),空间直角坐标系,载体坐标系等。时间系统模块,该模块主要为其它模块提供时间系统转换。
卫星导航数学仿真中涉及的时间系统主要有恒星时,国际原子时,协调世界时(UTC),GPS时间系统,北斗时间系统。常数及参数库模块。该模块为卫星轨道和钟差仿真,空间环境延时仿真。用户轨迹仿真等模块提供天文常数等地球物理基本参数。星座仿真模块,根据项目的需要,星座仿真模块仿真GPS,BDS,GLONASS和Galileo及伪卫星,并根据星座及接收机轨迹分析导航性能。
卫星状态计算模块,该模块主要功能是计算卫星在任意时刻的卫星位置,速度,加速度等参数。卫星钟差仿真模块。该模块基于卫星钟差特性,仿真计算任意时刻卫星钟差,模拟仿真星上设备延时。电离层延时仿真模块,该模块用于仿真计算不同的频率,不同传播方向导航信号的电离层延时。电离层延时模型厂采用8参数模型。