时间服务器信号接收端仿真模块单元
在进行仿真设置时,需设置一组参数,具体包括卫星,环境和载体三个部分。卫星是指仿真的卫星星座特征,主要包括多个系统卫星之间的几何关系,轨道模型,轨道参数;环境是指用户所处的场景环境,如山地,海洋,天空,外太空等;载体包括载体的类型,载体的运动轨迹,接收天线在载体上的位置,接收天线的方向图等。
用户轨迹仿真模块主要负责模拟各种类型载体的运动轨迹,载体类型包括静止,简单运动,特殊轨迹。该模块可以实现多种载体运动轨迹仿真,并可进行分段运动轨迹设置。载体类型静止,简单运动,特殊轨迹,汽车,飞机,航天器及用户自定义轨迹。在载体轨迹建模仿真时,除了运动轨迹外,应考虑载体运动姿态对导航信号的影响。误差仿真模块,该模块主要为卫星轨道,卫星钟差,信号空间环境延时,用户轨迹仿真模型提供可控的误差模型,电离层延时误差模型,对流层延时误差模型,用户轨迹误差模型。
导航电文仿真模型,该模块的主要功能是依据卫星导航系统的文档,根据轨道仿真,卫星钟差仿真,电离层延时仿真,广域差分和完好信息及相应的误差模型数据生成测试所需要的导电电文。仿真生成的导航电文传送至导航信号模拟器。观测数据仿真模块,该模块主要为射频导航信号模拟器提供控制导航信息控制参数,包括伪码生成控制,载波相位控制信息,为测试控制提供数据依据。信号功率强度仿真模块,该模块的主要功能是根据卫星位置,接收机位置及信号发射功率等。仿真计算接收机天线端接收到的信号功率强度。