GPS的星座由24颗卫星组成，不同的卫星分配不同的伪随机码进行区别，卫星上一般都配有3-4台的原子钟以进行时间保持，同时地面上的主控站还会将修正数据(包括卫星轨道，时间修正等)不定期发给卫星，以使24颗卫星之间保持时间同步。由于GPS的星座经过精心设计，所以地球上绝大多数地方都可以同时看到少4颗卫星。同时用户接收机有4个未知数(经度，纬度，高度，本地时间)，通过解一个四元二次方程组即可求出接收机的坐标和时间，这样就完成了一次定位和授时。

　　北斗卫星系统共有三种授时方法：RDSS单向授时、RDSS双向授时、RNSS授时。

　　RDSS单向授时，终端不直接和地面中心站进行交互，仅需接收卫星广播的信号，但需要预先知道终端的精密坐标。计算出信号从卫星到终端的传输时延，经修正后得出本地的时间。单向授时适合静止用户，精度可达100ns，属被动式授时，不占用系统容量，保密性较差。

　　RDSS双向授时，所有信息交互都经过中心控制站。时标信号从中心控制站发出，经过卫星发送到用户终端，终端再将时标信号原路送回，中心控制站接收到返回的时标信号后即可得到往返总时延，进而计算出单向传播时延后发送给用户终端，终端根据时标信号和单向传播时延修正本地时钟，实现与中心控制系统的时间同步。双向授时适合低动态用户，精度可达20ns，属主动式授时，占用系统容量，受到一定限制，保密性较差。

　　RNSS授时，和GPS授时原理一样，用户终端接收卫星广播的RNSS导航信号，即可获得北斗系统时间，将本地时间与系统时间进行比较得到本地时钟与系统时间的偏差。如果用户终端的坐标已知，只需要接收一颗卫星的信号即可进行授时，如果用户终端坐标未知，RNSS需要接收到四颗或以上卫星，即可解算出位置和钟差，实现定位和授时的同步进行。RNSS授时适合高动态用户，属于被动式授时，但一般需要进行终端定位，保密性高。